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#N canvas 892 231 353 579 10;
#X obj 81 59 inlet;
#X obj 80 533 outlet;
#X obj 81 105 unpack 0 0 0;
#X obj 80 505 pack 0 0 0;
#X obj 219 211 *;
#X obj 184 211 *;
#X obj 150 211 *;
#X obj 184 236 +;
#X obj 150 261 +;
#X obj 149 346 sqrt;
#X obj 79 229 atan2;
#X obj 80 176 t f f f;
#X obj 165 173 t f f f;
#X obj 106 365 /;
#X obj 219 174 t f f f;
#X obj 107 340 f;
#X obj 107 316 t b f;
#X obj 79 259 * 57.2958;
#X obj 79 282 circlewrap;
#X text 175 93 x y z;
#X obj 107 397 expr (1.5708 - acos($f1)) * 57.2958;
#X obj 108 478 circlewrap;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 11 0;
#X connect 2 1 12 0;
#X connect 2 2 14 0;
#X connect 3 0 1 0;
#X connect 4 0 7 1;
#X connect 5 0 7 0;
#X connect 6 0 8 0;
#X connect 7 0 8 1;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 9 0 3 2;
#X connect 9 0 16 0;
#X connect 10 0 17 0;
#X connect 11 0 10 0;
#X connect 11 1 6 0;
#X connect 11 2 6 1;
#X connect 12 0 10 1;
#X connect 12 1 5 0;
#X connect 12 2 5 1;
#X connect 13 0 20 0;
#X connect 14 0 4 0;
#X connect 14 1 4 1;
#X connect 14 2 15 1;
#X connect 15 0 13 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 16 1 13 1;
#X connect 17 0 18 0;
#X connect 18 0 3 0;
#X connect 20 0 21 0;
#X connect 21 0 3 1;