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Oque é o VSS-Vision?

O VSS-Vision é um sistema de visão computacional construído em cima do SO Linux e feito para o rastreamento de robôs, especialmente para a categoria de futebol de robôs IEEE Very Small Size Soccer. O mesmo faz parte de um framework que está sendo desenvolvido para a categoria, que consiste em:

Um programa de Visão Computacional global para a categoria, o VSS-Vision;

Um simulador para a categoria, o VSS-Simulator;

Um visualizador de estados em 3D para categoria, o VSS-Viewer;

Uma base de estratégia que pode ser utilizada para obter e enviar dados dos três projetos citados, o VSS-SampleStrategy.

Mais informações sobre o framework podem ser encontradas em [sirlab.github.io][sirlab_site].

Features

Calibration: The system provide an ambience of calibration where is possible calibrate a rotation in Axis Y (Yaw) of camera, two points of cut denominated top and bottom point of the image and the colors: orange, blue, yellow, red, green, pink, purple and brown. The system check and list all cameras USB connected in any Linux Distros, it's possible use these cameras and use images JPG saved on the folder "/src/vision/Utils/Images".

GUI: The system provide a graphical user interface to simplify the interaction like change camera mode, build a configuration of colors of both teams (or only one).

Data persistence: The system provide a simple data storage that saves the calibration and configurations of teams, facilitating the interaction.

3D ambience: The system provide a 3D world with a replica of field, ball and robots.

How VSS-Vision work?

Why should I use VSS-Vision ?