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Oque é o VSS-Vision?

O VSS-Vision é um sistema de visão computacional construído em cima do SO Linux e feito para o rastreamento de objetos, especialmente robôs e uma bola golfe para a categoria de futebol de robôs IEEE Very Small Size Soccer. O mesmo faz parte de um framework que está sendo desenvolvido para a categoria, que consiste em:

Um programa de Visão Computacional global para a categoria, o VSS-Vision;

Um simulador para a categoria, o VSS-Simulator;

Um visualizador de estados em 3D para categoria, o VSS-Viewer;

Uma base de estratégia que pode ser utilizada para obter e enviar dados dos três projetos citados, o VSS-SampleStrategy.

Mais informações sobre o framework podem ser encontradas em sirlab.github.io.

Funcionamento

O funcionamento do programa, isto é, como escolher uma câmera, calibrar uma cor, calibrar o campo, definir as cores de cada time e iniciar o rastreamento, pode ser visto em Working.