robobatteur.ino

#include <MIDI.h>  // Add Midi Library
#include <Servo.h> // Add servo lib

#define LED 13    // Arduino Board LED is on Pin 13
Servo srvKick1, srvKick2, srvSnare1, srvSnare2, srvHh1, srvHh2, srvRide1, srvRide2;  // on crée les servos
int initPos[] = {150, 153, 170, 170, 180, 178, 168, 170}; // position initiale des servos, dans l'ordre de déclaration présent ci-avant

int rotationAngle = 45; // coefficient de rotation

boolean toggleSnare = true;
boolean toggleHH = true;
boolean toggleKick = true;
boolean toggleRide = true;

MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE();

void setup() {
  pinMode (LED, OUTPUT);
  MIDI.begin(MIDI_CHANNEL_OMNI);
  MIDI.setHandleNoteOn(MyHandleNoteOn);
  MIDI.setHandleNoteOff(MyHandleNoteOff);
  Serial.begin(31250);


  // sorties 1 & 2
  srvKick1.attach(11); // kick 1
  srvKick1.write(initPos[0]);

  srvKick2.attach(10); // kick 2
  srvKick2.write(initPos[1]);

  // sorties 3 & 4
  srvSnare1.attach(9); // snare 1
  srvSnare1.write(initPos[2]);
  
  srvSnare2.attach(8); // snare 2
  srvSnare2.write(initPos[3]);

  // sorties 5 & 6
  srvHh1.attach(7); // hh 1
  srvHh1.write(initPos[4]);
  
  srvHh2.attach(6); // hh 2
  srvHh2.write(initPos[5]);

  // sortie 7 & 8
  srvRide1.attach(5); // misc 1
  srvRide1.write(initPos[6]);

  srvRide2.attach(4); // misc 2
  srvRide2.write(initPos[7]);
}

void loop() { // Main loop
  MIDI.read();
}

void MyHandleNoteOn(byte channel, byte pitch, byte velocity) {
  digitalWrite(LED,HIGH);
  Serial.write("midi spotted");

  // int rotAng = map(velocity, 0, 127, 35, 45);
  int rotAng = 45;

  // c'est ici qu'on décide quelle note active quel moteur
//  if(pitch == 36){  // DO 1
//    hitKick(rotAng);
//  }
//  if(pitch == 38){  // RE 1
//    hitSnare(rotAng);
//  }
//  if(pitch == 42){  // FA#1
//    hitHH(rotAng);
//  }
//  if(pitch == 43){ // SOL 1
//    hitRide(rotAng);
//  }

  if(channel == 9){ hitKick(rotAng); }
  if(channel == 10){ hitSnare(rotAng); }
  if(channel == 13){ hitHH(rotAng); }
  if(channel == 14){ hitRide(rotAng); }
}
void hitKick(int ra){
  if(toggleKick == true){
    srvKick1.write(initPos[0]-ra); // la baguette s'abaisse
    delay(40);
    srvKick1.write(initPos[0]);  // la baguette se relève
    toggleKick = false;
  } else {
    srvKick2.write(initPos[1]-ra); // la baguette s'abaisse
    delay(40);
    srvKick2.write(initPos[1]);  // la baguette se relève
    toggleKick = true;
  }  
  
}
void hitSnare(int ra){
  if(toggleSnare == true){
    srvSnare1.write(initPos[2]-rotationAngle); // la baguette s'abaisse
    delay(40);
    srvSnare1.write(initPos[2]);  // la baguette se relève
    toggleSnare = false;
  } 
  else {
    srvSnare2.write(initPos[3]-rotationAngle); // la baguette s'abaisse
    delay(40);
    srvSnare2.write(initPos[3]);  // la baguette se relève
    toggleSnare = true;
  }
}
void hitHH(int ra){
  if(toggleHH == true){
    srvHh1.write(initPos[4]-ra); // la baguette s'abaisse
    delay(40);
    srvHh1.write(initPos[4]);  // la baguette se relève
    toggleHH = false;
  } else {
    srvHh2.write(initPos[5]-ra); // la baguette s'abaisse
    delay(40);
    srvHh2.write(initPos[5]);  // la baguette se relève
    toggleHH = true;
  }
}
void hitRide(int ra){
  if(toggleRide == true){
    srvRide1.write(initPos[4]-ra); // la baguette s'abaisse
    delay(40);
    srvRide1.write(initPos[4]);  // la baguette se relève
    toggleRide = false;
  } else {
    srvRide2.write(initPos[5]-ra); // la baguette s'abaisse
    delay(40);
    srvRide2.write(initPos[5]);  // la baguette se relève
    toggleRide = true;
  }
}
void MyHandleNoteOff(byte channel, byte pitch, byte velocity) { 
  digitalWrite(LED,LOW);  //Turn LED off
}