Данная прошивка предназначена для платы, находящейся внутри аппарата MiddleROV. Сам же аппарат подключается к чёрному пульту управления.
Если нужна прошивка для пульта, то вам нужен репозиторий MiddleROV2Surface
Для данной прошивки нет необходимости в установке дополнительных библиотек.
В зависимости от версии вашего набора, вам могут понадобиться разные версии прошивок.
Caution
Во избежание механических неисправностей предварительно ознакомьтесь с руководством пользователя.
Для наборов с манипулятором MUR Gripper 4ver2 (как на изображении справа) используйте прошивку v0.4.
- Для наборов, приобретённых с ноября 2023 года – используйте код из текущей ветки (
master). - Для более старых наборов – используйте архивные версии кода
