静态程序分析是指不编译出二进制代码通过测试用例对程序进行测试，仅通过静态地分析程序得到程序不平凡的性质的过程。
Static analysis analyzes a program P to reason about its behaviors and determines whether it satisfies some properties before running P.
- Does P contain any private information leaks?
- Does P dereference any null pointers?
- Are all the cast operations in P safe?
- Can v1 and v2 in P point to the same memory location?
- Will certain assert statements in P fail?
- Is this piece of code in P dead (so that it could be eliminated)?
即：对一个程序P，静态程序分析在运行P之前分析它的行为并确认它是否满足某些性质。例如：
- P会导致隐私信息泄漏吗？
- P中会不会有空指针被解引用？
- P中的所有cast操作（掌握JAVA或C++的读者应该熟悉这一操作）都是安全的吗？
- P中的两个指针是否会指向同一个内存地址？
- P中某个特定的断言会失败吗？
- P中的某部分代码是死代码吗？
Ensure (or get close to) soundness, while making good trade-offs between analysis precision and analysis speed.
在分析精度和速度之间做平衡的同时，保证（或近似）soundness。*（对于soundness这个词，有很多种不同的翻译方式，如可靠性、安全性等。）*通常来说，分析的精度要求越高，分析的速度就会越慢。类似的trade-off在计算机世界非常常见。
静态程序分析技术中最重要的两个技术，分别是Abstraction（抽象）和Over-Approximation（过近似）
抽象是将值从Concrete Domain（具体域）映射到Abstract Domain（抽象域）的过程，也即将具体值映射为抽象值。
例如，在上图中：
- Concrete Domain中变量的值可以是具体的数值，也可能是某种表达式或函数的返回值。
- Abstract Domain中变量的值分为五类：
- 正
- 负
- 零
- unknown（未知），通常表达为正的T，读作top
- undefined（未定），通常表达为上下颠倒的T，读作bottom
关于unknown和undefined：
- unknown（未知）：根据表达式或函数返回决定，程序运行时会有具体的正负零数值，但运行前只通过该表达式无法确定。如应用C语言中的三目运算符（TODO：加Link）
x = flag ? 1 : -1中x的值就是unknown的。 - undefined（未定）程序运行时会遇到错误，并产生未定义行为（TODO：加Link）。如许多语言中divided by zero（除数为零）通常会触发异常/硬件错误，此时如
a=b/0中a的值就是undefined的。
过近似主要是指对抽象值进行操作时的思想。
继续上面的例子，具体来说操作可以分为两类：Data flow（数据流）和Control flow（控制流）：
（TODO-加图）
- 两个正数相加为正数
- ...
- 正数和负数相加，结果为unknown/top。这是因为运行前只知道表达式的正负号，无法确定结果是正负零中的任何一个，但程序运行时会有具体的数值。
- unknown/top除以0，结果为undefined。这是因为会触发未定义行为。
在程序执行过程中往往会有分支结构，如果x的值在两个分支中分别被赋抽象正值和抽象负值，那么合并时x抽象值应该是五类中的哪一种呢？
对于分支合并时的x，运行前只知道抽象值的正负号，无法确定结果是哪一种，但程序运行时会有具体的数值。无论是抽象为正还是负都无法准确描述x合并后的状态，所以x合并后的抽象值是unknown/top。
Any non-trivial property of the behavior of programs in a r.e. language is undecidable. （TODO：加中文）
（TODO：加中文） 这句话中有很多很难的词汇，接下来一一解释：
- non-trivial properties ~= interesting properties ~= the properties related with run-time behaviors of programs
- r.e. (recursively enumerable) 递归可枚举语⾔: recognizable by a Turing-machine
- There is no such approach to determine whether P satisfies such non-trivial properties, i.e., giving exact answer: Yes or No
- 故不存在 perfect (sound & complete) static analysis
思考： 作为一个开发者，你使用静态分析器分析自己的代码时，哪种情况更让你觉得糟糕？
- 静态分析器没有分析出代码错误的部分。
- 静态分析器判断代码正确的部分为错的部分。
Over- and under-approximations are both for safety of analysis.
sound: 报出所有问题 may analysis: outputs information that may be true (over-approximation) (safe=over)
complete: 报出的问题都是对的 must analysis: outputs information that must be true (under-approximation) (safe=under)
（TODO：加图） 实际应用中往往没有办法做到完美。因而需要妥协。
需要静态分析器能在可接受的时间内给出精度满足要求的解。为此：
妥协 soundness (false negatives 可能漏报)
妥协 completeness (false positives 可能误报) (⼤多数情况的分析，因为 soundness 很重要)
- 未定义行为在Wiki上的解释：
In computer programming, undefined behavior (UB) is the result of executing a program whose behavior is prescribed to be unpredictable, in the language specification to which the computer code adheres.
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一个经典的未定义行为例子：
int a[7]; ... int j = 0; //输出结果根据编译器实现不同而不同 std::cout << a[j++] + a[j]
- 存储器层次结构：cache-memory-disk-network的经典结构，正是当代计算机设计者们对价格、读写速度和存储容量的典型trade-off。
- 段页式内存管理：分段和分页方式的存储管理各有其特点，而段页式存储管理将两种方式结合，优缺点互补。