机器人软件 · 端侧 AI · 嵌入式 Linux

重庆邮电大学 · 集成电路设计与集成系统 · 2028 届本科
地瓜机器人（D-Robotics）开发者生态部 · RDK 生态开发实习生 · 2026.08–至今

从模型部署、传感器与执行器接入，到实机排障与开源交付。

代表作品 · 竞赛与项目 · 科研成果 · 技术与交流

依托南京地瓜机器人生态开发部门 · 我的职责：Duck 项目主要负责人

• 我的贡献：主导 15 轴整机集成、Linux/Python 控制及总线与 IMU 联调，开发 Web 调参、安全复位与分阶段颈部控制。
• 交付成果：双电池全机载短距离前进；公开软件、机械资料、MuJoCo 教学仿真及 24 章完整复刻手册。
• 验证边界：短距离成果采用目标序列与颈部时序控制；航模电池＋5V UBEC 方案已验证，等待新 Hub 与线束，稳定行走及 RL 实机闭环仍待验证。

_{下一阶段：面向 2026 DDC／地瓜机器人黑客松，目标 12 月 4 日推进行走、夹取、睡眠唤醒与语音视觉互动；采用 X5 外挂方案，暂不推进高冲击动作，当前行走视频保持原版。最新进度与 BOM}

实机视频 · 源码与 DEMO · 复刻手册 · 地瓜社区

依托南京地瓜机器人生态开发部门 · 我的职责：Roboto Origin 的 S600 实机部署

• 我的贡献：负责算法适配与板端部署，联调相机、雷达、麦克风，完成 ONNX 数值校验、S600 BPU 推理及 X5/S100 离线适配。
• 交付成果：YOLO 分割、Qwen3-VL 图片问答与 Whisper 转写演示；两分钟真实相机分割约 19.2 FPS。
• 验证边界：已完成感知与多模态实机演示，自主导航与整机运动闭环尚未验收。

源码与复现 · 验证报告

开发者生态贡献

• 课程交付｜已完成：完成所负责的 RDK X5/S100 双语课程、课件与实板演示，贡献官方课程仓库。课程贡献
• 社区技术支持｜持续开展：以 CanNyCat 账号持续答复地瓜论坛开发问题，覆盖 SDK 编译、BPU 模型部署、相机接入及系统/网络排障；结合日志与官方资料提供诊断建议，跟进反馈并协同研发。公开答复

四项工程竞赛全国奖：一等奖 1 项 · 二等奖 2 项 · 三等奖 1 项（集创赛、嵌入式竞赛、西门子杯、物流技术创意赛）。下列前五项项目中担任 4 项队长，负责核心软件开发与算法实现；其他竞赛奖项分别列于对应项目。

• 双 RDK X5 材料 AI 与具身实验助理
  2026 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 · 全国总决赛二等奖
  队长 · 材料分析、CPU/BPU 部署与 ROS 2 多机双臂软件联调。

• RootScope｜根区灌溉舱
  AdventureX 2026 黑客松 · 地瓜机器人赛道二等奖（第 2 名）· superun.ai 赛道三等奖
  队长 · 视觉模型与 X5→STM32 探针/水泵联调。

• Lab-Sentinel｜烧结安全哨兵
  2026 CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛 · 全国总决赛二等奖
  队长 · GD32H759、FreeRTOS/LVGL 软件与 MCU 边缘推理优化。

• 存储芯片 ATE/PAT 平台
  2026 全国大学生集成电路创新创业大赛 · 全国总决赛一等奖
  软件与 PAT 算法负责人 · I²C/SPI 向量算法与 Electron 流式生成平台。

• 自主散料搬运机器人
  2026 中国大学生机械工程创新创意大赛物流技术创意赛 · 全国总决赛三等奖
  队长 · Jetson 视觉、ROS 2 导航及串口联调。

• 仿生蝴蝶｜四电机协同控制
  第十二届全国大学生机械创新设计大赛 · 重庆赛区二等奖（省级）
  开源实现 · STM32G031 + DRV8837 四电机 PWM 驱动、镜像极性修正与协同动作；当前为电机调试阶段，扑翅与飞行未验证。

• 美国大学生数学建模竞赛｜月球殖民地运输规划
  2026 Mathematical Contest in Modeling（MCM）· M 奖（Meritorious Winner）
  B 题 · 多目标运输优化、蒙特卡洛可靠性分析。论文 · 源码

• 国际大学生物理竞赛｜Sasando 数字谐振器
  2025 University Physics Competition · 金奖（Gold Medal）
  项目负责人 · Problem A / Team 112。论文 · 源码

_{目录依据：嵌入式芯片与系统设计竞赛、“西门子杯”、集创赛、中国大学生机械工程创新创意大赛及机械创新设计大赛均列入《2024 全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录；物流技术创意赛为机械工程创新创意大赛的专项赛。项目标题可点击查看源码与成果。}

• 已发表 SCI/SCIE 论文 2 篇，均为共同作者：Ceramics International · Q1；Journal of Luminescence · Q2（JCR 2024，2025 发布）。

  1. Enhanced luminescence performance of near-infrared phosphor Y₂CaAl₄SiO₁₂: Fe³⁺, Yb³⁺ through energy transfer for anti-counterfeiting applications. Ceramics International, 51 (2025), 61520–61530.
  2. Exploring the luminescence mechanism and enabling tunable emission in Sr₃YGa₂O₇.₅: Bi³⁺, Eu³⁺ phosphors for advanced UV-converted white LEDs. Journal of Luminescence, 281 (2025), 121192.

• 重庆市级大学生创新训练项目｜高效 Cr³⁺掺杂宽带近红外光源的设计及应用研究（2026.06–2027.06）：第一负责人，负责项目统筹与材料高通量筛选；研究结构限域、邻位调控与能量传递，面向近红外荧光粉及 LED 器件应用。

软件与系统　C/C++ · Python · Linux · Git · Docker
端侧 AI　PyTorch · ONNX · OpenCV · OpenExplorer · RDK CPU/BPU 部署
机器人与嵌入式　ROS 2 · Nav2/SLAM · STM32/GD32 · FreeRTOS/LVGL · UART/I²C/SPI/CAN

项目合作：欢迎机器人、嵌入式与端侧 AI 共建，期待机械、硬件电控及运动控制方向伙伴。
实习招聘：关注嵌入式 Linux、端侧 AI 部署与机器人软件岗位；可通过邮件索取最新版简历。

3773318175@qq.com · 项目使用问题与改进建议欢迎提交对应仓库 Issue。

_{更新于 2026-11-06 · 实机阶段与验证范围详见各项目仓库。}