Подробнее о наборе MiddleBuoy.
Данная прошивка предназначена для платы находящейся в буе MiddleBuoy. Буй представляет собой герметичную колбу с движителем.
Если нужна прошивка для платы пульта, то вам нужен репозиторий MiddleBuoy_Surface.
Для прошивки, подключите USB-кабель к плате и воспользуйтесь Arduino IDE. Выберите нужный последовательный порт и плату Arduino Leonardo. Обратите внимание на необходимые библиотеки.
Для успешной прошивки вам понадобятся следующие библиотеки:
Чтобы установить эти библиотеки откройте менеджер библиотек в Arduino IDE: Скетч / Покдлючить библиотеку / Управлять библиотеками. Введите в поиск Adafruit NeoPixel и установите библиотеку. Аналогичным образом установите BlueRobotics MS5837 Library.