Repositories list

• MiddleBuoy_Bottom

  Public
  MiddleBuoy – Bottom firmware

  C++

  •0•0•0•0•Updated Dec 23, 2024Dec 23, 2024

• MiddleBuoy_Surface

  Public
  MiddleBuoy – Surface firmware

  C++

  •0•0•0•0•Updated Dec 23, 2024Dec 23, 2024

• pymurapi

  Public
  murSimulator/murAUV API for python

  Python

  •

  MIT License

  •1•0•0•0•Updated Nov 1, 2024Nov 1, 2024

• HighROV_firmware

  Public
  Прошивка для аппарата HighROV

  C++

  •1•0•0•1•Updated Aug 20, 2024Aug 20, 2024

• MiddleROV2Surface

  Public
  Прошивка для пульта MiddleROV

  C++

  •0•0•0•0•Updated Aug 9, 2024Aug 9, 2024

• MiddleRov2OnBoard

  Public
  Прошивка для аппарата MiddleROV

  C++

  •0•0•0•0•Updated Jul 24, 2024Jul 24, 2024

• MiddleROV

  Public
  Руководство и чертежи для аппарата MiddleROV

  0•0•0•0•Updated Jun 11, 2024Jun 11, 2024

• mur_simulator

  Public
  Симулятор подводной робототехники (виртуальный аппарат MiddleAUV)

  CMake

  •

  MIT License

  •2•0•1•0•Updated Mar 25, 2024Mar 25, 2024

• mur_ide

  Public
  IDE для работы с аппаратами MUR

  QML

  •

  MIT License

  •2•4•0•0•Updated Mar 25, 2024Mar 25, 2024

• elauv-app

  Public
  MUR VPE – ElementaryAUV App

  blockly

  JavaScript

  •

  GNU Affero General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Feb 20, 2024Feb 20, 2024

• ElementaryROV

  Public
  Прошивка для пульта ElementaryROV

  C++

  •2•1•0•0•Updated Feb 8, 2024Feb 8, 2024

• HighROV_CuttingPatterns

  Public
  Чертежи раскроя рамы и плавучести (HighROV)

  0•0•0•0•Updated Jul 17, 2023Jul 17, 2023

• parts

  Public
  Комплектующие для подводной робототехники

  0•0•0•0•Updated Apr 27, 2023Apr 27, 2023

• RovUI

  Public
  Приложение-пульт для HighROV

  C++

  •

  GNU General Public License v3.0

  •2•0•0•0•Updated Nov 17, 2021Nov 17, 2021

• lessons

  Public
  Материалы к урокам по машинному зрению.

  Python

  •0•4•0•0•Updated Oct 26, 2021Oct 26, 2021

• murproject.github.io

  Public
  Инструкции и документация

  CSS

  •0•0•0•0•Updated Aug 31, 2021Aug 31, 2021

• HighROV_router_instruction

  Public
  Роутер для HighROV – подключение и настройка

  0•0•0•0•Updated Dec 25, 2020Dec 25, 2020

• ElementaryOnBoard

  Public
  Прошивка для аппарата ElementaryROV (устарело)

  C++

  •0•0•0•0•Updated Dec 25, 2020Dec 25, 2020

• mur_simulator_legacy

  Public
  Старая версия MUR Simulator (больше не поддерживается)

  AngelScript

  •0•0•0•0•Updated Dec 21, 2020Dec 21, 2020

• mur_ide_legacy

  Public
  Старая версия MUR IDE для разработки на C++ (больше не поддерживается)

  C++

  •0•0•0•0•Updated Dec 21, 2020Dec 21, 2020

• OpenThruster150

  Public
  3D-модели движителя OpenThruster 150

  0•0•0•0•Updated Feb 18, 2020Feb 18, 2020

• drifter

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated Nov 5, 2019Nov 5, 2019

• Sealant-use

  Public
  Инструкция по использованию герметика

  0•0•0•0•Updated Feb 13, 2019Feb 13, 2019

• middle_rov_firmware_old

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated Jan 24, 2019Jan 24, 2019

• murInstructions

  Public
  Документация к аппаратам

  0•0•0•0•Updated Nov 9, 2018Nov 9, 2018

• MiddleROV_CuttingPatterns

  Public
  Чертежи раскроя рамы и плавучести (MiddleROV)

  0•0•0•0•Updated Jul 20, 2018Jul 20, 2018

• middle_rov_control_box_old

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated May 22, 2018May 22, 2018